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伺服电机相关的问题整理(1)
时间: 2010/2/22 19:00:15  点击: 1723
    一个以提供闭环反馈信号来控制位置和转速,这就是伺服。它在半导体设备中的应用极广,下面就与伺服电机相关的9个问题整理一下,希望对大家有所帮助。
 
    Ⅰ、伺服电机为何不会丢步?
    伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,构成一个位置的半闭环控制,所有指令脉冲都可以得到可靠响应。
 
    Ⅱ、伺服电机在安装时需注意什么?
    伺服电机后部的光电编码器,它十分脆弱,过大的冲击力会导致其损坏。
 
    Ⅲ、如何调节伺服电机及有几种方式?
    用软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
 
    Ⅳ、如用伺服电机替换步进电机需注意什么?
    1、为确保控制系统改变不大,建议选用数字式伺服系统,这样仍可采用原来的脉冲控制方式。
    2、伺服电机都有一定过载能力,根据经验在选择伺服电机时可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩。
    3、伺服电机比步进电机的转速要高很多,如要充分发挥伺服电机的性能,建议增加减速装置,使伺服电机工作在接近额定转速下,这样可选功率更小的伺服电机,降低成本。(待续)
 
(编辑:广州钜人)
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