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伺服电机相关的问题整理(2)
时间: 2010/2/24 22:27:49  点击: 3538
    Ⅴ、以脉冲方式控制伺服电机有哪些优点?
    1、可靠性相当高,不容易发生飞车事故。在用模拟电压方式控制伺服电机的时候,假如出现接线接错或者在使用中元件损坏等问题时,很有可能使控制电压升至正的最大值。这样的情况是相当危险的。假如利用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题了。
 
    2、信号抗干扰性能好。在抗干扰性方面数字电路比模拟电路优越得多。受当前伺服驱动器和运动控制器的限制,利用脉冲方式控制伺服电机也存在一些不足。
    1)、伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式;
    2)、运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。
 
    由于这两个弱点致使脉冲控制伺服电机有很大限制。(1)脉冲控制的灵活性大大下降。原因是伺服驱动器工作在位置方式下,而位置环又在伺服驱动器内部。结果是系统的PID参数修改起来非常不方便。用户如想实现比较高的控制性能是很困难的。如果是从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。假如控制程序不采用编码器反馈信号,实际上这经已是一种开环控制。假如采用反馈控制,整个系统又存在两个位置环,使得控制器很难设计。在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。在这种开环系统,假如运动控制器与伺服驱动器间的信号通道上产生了干扰,系统是不能够克服的。(2)控制的快速性速度不高。
 
    Ⅵ、伺服驱动器的“4”号报警是什么意思?
    这是电机传感器错误,或者是编码器与电机的连线没有连接好,或者是动力电源缺相。
 
    Ⅶ、伺服驱动器“2”号报警,如何解决,需要调节哪些参数?
    应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。
 
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