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机器人在弧焊中大显身手
时间: 2009/9/8 17:38:29  点击: 3325
    近年来,随着国家经济的飞速发展,作为国家现代化程度标志的机器人技术也得到了越来越多的应用。弧焊机器人系统是集机器人技术、弧焊技术和系统工程技术为一体的综合产物,随着技术的不断进步,机器人系统在安全性、柔性化生产以及高效生产等方面都得到了完美体现。
 
    在机器人领域,ABB无疑是最具知名度的,这得益于ABB庞大的机器人家族,除了焊接机器人外,在切割、涂装、搬运及表面处理等其他自动化领域也有广泛的应用。弧焊是ABB的传统优势项目,尤其是在对弧焊质量要求较高的汽车底盘生产领域,应用非常广泛。通过对机器人、电源、送丝机、焊丝、保护气及焊枪的模拟,优化生产工作站布局,大幅缩短节拍时间,确保优质焊接。
 
    至于奥地利的IGM公司在工程机械、机车车辆领域的中厚板焊接一直享有盛誉。IGM不仅仅专注于机器人的研发,而且更擅长提供包括变位机、地面轨道和固定/旋转悬臂系统在内的整体解决方案。IGM开发了带有摄像式激光焊缝跟踪传感器的焊接机器ICAM-100。新开发的激光焊缝跟踪传感器ICAM具有完全集成到机器人控制系统的特点,仅用IGM的K5示教器就可以完成编程工作,无需额外的电脑。摄像头具有记录功能,可以显示整个图像截面的几何图形,包括间隙和截面积,测量区域的动态图像以灰度图像显示。
 
    除了上述两家知名企业,2008年底,日本安川公司也推出了新一代机器人控制器DX100,同时将SSA2000机器人进化为世界第一台7轴弧焊专用机器人MOTOMAN-VA1400。VA1400在传统工业机器人第一俯仰臂上增加了1个回转关节,具有冗余的自由度,使机器人本体的机动性和可达性提升到了前所未有的高度。在保持同一焊枪角度的情况下,其他手臂可以自由地采用多种姿态。焊接过程中不会因为本体和夹具的干涉而改变焊枪和工件的夹角。新的7轴机器人为焊接工装设计、生产空间布局以及焊接姿态优化增加了更多的优化空间。
 
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