联系我们 设为首页 加入收藏 网站地图
首页 公司介绍 新闻中心 产品展示 技术支持 在线订单 留言反馈
最新公告 更多 >>
新品印刷机械… [2015-10-10]
2013年国庆放… [2013-09-28]
2013春节放假… [2013-02-01]
广州钜人中秋… [2012-09-13]
钜人公司搬迁… [2012-06-28]
精品展示  

联系我们  

地址:广州市番禺区石碁镇文边工业区
电话:020-32914356
传真:020-80729468
手机:13924039052
E-mail:13924039052@139.com
QQ:61300784

 
新闻中心
当前位置>网站首页>新闻中心>焊接机器人的应用
焊接机器人的应用
时间: 2009/9/8 18:19:11  点击: 3085
    上世纪80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始,应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确,焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式:
 
1. 焊接机器人工作站(单元)
 
    如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
 
2. 焊接机器人生产线
 
    焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。
 
    另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。
 
7  12 8 
上一篇: 进口机床不免税 国产机床焕新机
下一篇: 现代弧焊机器人的基本特点
 
Copyright (C) 2009 广州钜人自动化设备有限公司 版权所有 All Right Reserved 
公司地址:广州市番禺区石碁镇文边工业区 工作手机:13924039052 电话:020-32914356 传真:020-80729468 电子邮箱:13924039052@139.com
网站建设:宏蓝科技 粤ICP备08125624号