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伺服电机实现车床加工自动化的意义(Ⅱ)
    2、伺服电机的驱动
    伺服电机接上位装置的指令可以是模拟指令也可以是脉冲指令。模拟指令通过控制其输出电压的大小来控制电机的转动速度,电压超高,电机的旋转速度就越快,速度和电压呈线性关系。模拟指令能方便地控制电机的速度,但相对来说,达到精确的位置控制比较难实现。而脉冲指令是根据输出脉冲的频率来控制电机的转速,其指令形态有3种。
 
    3、位置控制
    保证精确的位置控制,去除干扰的影响,用于实际生产,意义非常重大。我们知道,伺服电机本身带有编码器输出脉冲信号,可以按如图1加以控制,其编码器发生的脉冲用以输入计算机系统,可组成半闭环系统,用于控制加工生产。从理论上说,只要将编码器的PAO口或PBO口的信号引入计算机,计算机计数到给定的值即控制伺服电机停止进给并退刀,应该不是一件难事。但实际工作中,由于整个机床牵涉到很多电器设备,产生干扰在所难免,极易产生计数不准。实际操作时,该问题暴露突出,不能用于实际生产。为解决这一问题,必须对下图进行分析,如图1所示。

位置控制框图

图1 位置控制框图
 
    在用伺服电机组成环闭系统中,如果在前向通道产生干扰,电机运动,编码器照样发出脉冲信号,系统会接收到反馈信号,判断是否电机转过需要的角度。这种情况,对实际结果不产生影响。但当在反馈回路PAO或PBO中窜入一个干扰,假定电机并没有运动,这时,数控系统将作出错误的判断,认为电机已运动,这就造成差错。为了识别反馈通道中是反馈信号还是产生的干扰,同时将反馈口PAO、PBO的信号输入系统,利用PAO、PBO的信号的变化规律,进行比较处理,确认是由于电机转动而引起的编码器产生的反馈后,系统才认可。通过此方法能有效的排除干扰,实现正确的控制。(待续)
 
    (编辑:广州钜人)
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