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传递运动的弹性联轴器及其应用(2)
    在位置或者速度的闭环控制系统中,当负载惯性矩起主导作用时,还要计算系统的振动频率。原因是这种系统的电机、负载和联轴器组成一个振动系统,这有可能会突然产生严重的不可控制的振动,并破坏系统的稳定性。
 
    影响系统振动频率的因素主要有两个,也就是负载惯性矩和联轴器的扭转刚度。当减小负载惯性矩或者增大联轴器的扭转刚度时,这会增加系统的振动频率或者加大振幅宽度,产生一个比较高的频率特性。振动频率的计算公式如下:
 
振动频率的计算公式
 

式中:Fr系统的振动频率(Hz
        Jm电机的转动惯量(kg.mm2)
        Jl负载的转动惯量(kg.mm2)

    (编辑:广州钜人)

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