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步进马达与DC伺服马达
    一般较常使用步进马达及DC伺服马达做为定位滑台的驱动动力源,因各有各的特征,故须依用途别加以选择。AC伺服马达也就是DC无刷式伺服马达,其特性与DC伺服马达相近。
 
马达
长处
短处
2相步进马达、
1/4000
驱动电路价廉
系统构成简单
分解能1/200、1/400、1/800
扭矩不均较大->需振动对策(尤其在低转数时)
中、高速驱动时,需有适当的加减速安排(因高速领域时扭矩降低->有滑步的危险)
须注意马达发热的问题
5相步进马达
DC伺服马达
与2相马达比较
回转比较平顺
低振动
高分解能1/500、1/1000
1*1500、1*10000
高速应答
Damping特性低
因高速领域时扭矩降低->有滑步的危险
须注意马达发热的问题
DC伺服马达
AC伺服马达
低振动
高速、高应答
藉译码器做位置确认,不必担心有滑步的问题
可在性能的极限状态下使用(最大扭矩=额定扭矩的数倍)
高分解能(藉译码器与递倍电路可分解至1/1000、1/2000…)
马达驱动电路的价格较高
若马达属有碳刷式则有碳刷寿命及磨耗粉污染问题
高加减速、高负载工作频繁时,须注意马达的发热问题
 
    (编辑:广州钜人)
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