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进给伺服系统常见故障的形式
    通常有三种表现方式:一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障;三是进给运动不正常,但无任何报警信息。进给伺服系统常见的故障有:
 
   1、超程 当进给运动超过系统软件设定的行程范围,或机床移动到极限位置压下限位开关,就会发生超程报警。一般出现故障时会在CRT上报警或通过指示灯显示,利用机床操作面板的“超程解除”键或手动移动坐标轴,可排除硬件限位超程故障。
 
   2、过载 当进给运动的负载过大,频繁正反向运动以及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载,过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
 
   3、窜动 进给时出现窜动的原因可能有:测速信号不稳定,如测速装置故障,测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
 
   4、爬行 发生在启动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,使进给运动忽快忽慢,产生爬行。
 
   5、振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关,振动一般是由该轴的速度环增益太高或速度反馈故障造成的;若与进给速度无关,振动一般是由位置环增益太高或位置反馈故障造成的;如振动在减速过程中产生,往往是系统加减速时间设定过小造成的。
 
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