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进给伺服系统常见故障的形式
 
   6、伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为直流开关量信号。伺服电动机不转的原因有:数控系统是否有速度控制信号输出;使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图,以确定进给轴的启动条件,如润滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机,电磁制动是否释放;也可能是进给驱动单元故障或伺服电动机故障。
 
   7、位置误差报警 当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允差范围过小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大;主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳定。
 
   8、漂移 当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过漂移补偿和零速调来消除。
 
   9、回参考点故障 机床不能回参考点或不准。
 
   (编辑:广州钜人)
 
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