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当前位置>网站首页>最新公告>伺服系统与步进系统特性对比
伺服系统与步进系统特性对比
时间: 2009/12/11 13:28:00  点击: 1877
采用什么样的电机应根据具体的要求确定,它们的特性各也不相同。详情参见下表,你自然就会明白了。
 
对比项目
步进电机系统
伺服电机系统
力矩的范围
中小力矩,通常在20N.m以内
小、中、大均有
速度的范围
低,通常在2000转/分以内,力矩大的电机小于1000转/分
高,可达5000转/分,直流的伺服电机高达10000-20000转/分
控制的方式
主要用于位置控制
具有多样化、智能化的控制方式,如位置、转速、转矩方式
平滑性对比
在低速时会有振动,但用细分型驱动器则可以得到明显的改善
好,运行平滑
精度对比
通常比较低,但细分型驱动时比较高
高,但具体要看反馈装置的分辨率
矩频的特性
在高速时,力矩下降较快
力矩特性好,特性较硬
过载的特性
过载时会失步
短时允许3~10倍过载
反馈的方式
大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步
闭环方式,编码器反馈
编码器的类型
-
光电旋转编码器,可选增量型、绝对值型、旋转变压器型
响应的速度
一般
耐振动性
一般,旋转变压器型可耐振动
温升
运行温度高
一般
维护性
基本可以免维护
较好
价格

(编辑:钜人联轴器)

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